लेकिन इंजन प्राइम मूवर्स हैं जिसका अर्थ है कि वे स्वयं ऊर्जा उत्पन्न करते हैं (आमतौर पर गर्मी) और इसे शक्ति में परिवर्तित करते हैं। ऑटोमोबाइल इंजन बिजली बनाने के लिए ईंधन से गर्मी का उपयोग करते हैं
दूसरी ओर मोटर्स बाहरी ऊर्जा से अपनी ऊर्जा लेते हैं (उदाहरण के लिए इलेक्ट्रिक पावर प्लांट्स, वायु मोटर्स के कंप्रेसर) और इसे रोटरी गति और शक्ति में परिवर्तित करें।